树莓派AI机器人由树莓派（pài）4B平台、STM32控制单元组成，采（cǎi）用（yòng）传感器（qì）技术、自动控制（zhì）技术、物联网（wǎng）技术和嵌入式技术（shù）的综（zōng）合性实训教学（xué）平台，可使（shǐ）用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种（zhǒng）语言编程。
适用专业：嵌入式技（jì）术（shù）与应用、人工智能、人工智（zhì）能技术服务、电子（zǐ）信息工程技术（shù）专业；
适用课程：智能机器人传感（gǎn）技（jì）术、智（zhì）能机（jī）器人控制技术、图像（xiàng）处理技术、机（jī）器视（shì）觉、机器学习（xí）、人工智能技（jì）术应用导（dǎo）论、人工智能数理基础、人工智能（néng）技术开发框（kuàng）架、人工智能数（shù）据（jù）采集处理、人工（gōng）智（zhì）能应用实训等；
一、功（gōng）能特点（diǎn）
★支持（chí）PC端键盘、移动端、手（shǒu）柄控制；
★支持Python、C++等（děng）语言（yán）编程学习和开发；
★使（shǐ）用开源Ubuntu操（cāo）作（zuò）系统，支持所有内核功能模块调用；
★实（shí）时传输影像资料，监测底盘状（zhuàng）态及运动控制；
★支（zhī）持（chí）gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现（xiàn）激光雷达同步定位导航；
★基于OpenCV，实（shí）现人（rén）脸识别和巡线、视觉跟踪、物体（tǐ）识（shí）别和图像处理。
二、产品配置
1.车（chē）体材质（zhì）：阳极氧化（huà）金属（shǔ）铝（lǚ）合金
2.核心主控平台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统（tǒng）&基于Linux的（de）深度定制系统
4.运动主（zhǔ）控：STM32运动控制器框（kuàng）架
5.核（hé）心功能部件：
（1）激光雷达——有（yǒu）效测距范围0.25m~12m，测量频率（lǜ）8000 次（cì）/秒，扫描角度0~360度
（2）深度相机——1080P-RGB 普通相机功能，深度相（xiàng）机（jī）功能，具有双立体（tǐ）声麦克风。 配（pèi）备高端 ISP 芯片，可自动根据（jù）环境光调节快门优化图（tú）像
（3）超（chāo）声波模块——可以测量 3cm–4m 的距离，毫米级精（jīng）度
6.运动模型：麦（mài）克（kè）纳（nà）姆轮全（quán）向运（yùn）动学模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作（zuò）电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目
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